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6 RK3399平台Android硬件资源的程序访问6.1 Serial Port 目前可直接使用的串口是UART4，设备名称为/dev/ttyS4，其他串口资源已被分配给其它功能，如下表所示，你也可以使用USB转串口来扩展： | 串口设备 | 串口资源占用情况 | | UART0 | 已被蓝牙占用 | | UART1 | 已被千兆以太网占用 | | UART2 | 已被作为调试串口 | | UART3 | 已被千兆以太网占用 | | UART4 | 空闲，设备名称为 /dev/ttyS4 （注：需使用20180618之后的ROM） |
6.1.1 串口读写的接口说明HardwareControler.openSerialPortEx //打开串口设备HardwareControler.select //轮询串口是否有数据可写或可读HardwareControler.read //读取串口数据HardwareControler.write //写数据到串口HardwareControler.close //关闭设备
接口说明请参考：FriendlyThings APIs/zh
6.2 GPIO通过 sysfs 方式控制来 GPIO，是先访问 /sys/class/gpio 目录，向 export 文件写入 GPIO编号，使得该 GPIO 的操作接口从内核空间暴露到用户空间，然后就可以操作引脚的 direction 和 value 等，direction 控制 GPIO 方向，而 value 可控制 GPIO 输出或获得 GPIO 输入。
下面中列出RK3399可直接操作的GPIO编号： | 物理序号 | GPIO编号 | | Pin11 | 33 | | Pin12 | 50 | | Pin15 | 36 | | Pin16 | 54 | | Pin18 | 55 | | Pin22 | 56 | | Pin37 | 96 | | Pin38 | 125 | | Pin40 | 126 |
| 物理序号 | Linux索引号 | | Pin11 | 33 | | Pin12 | 50 | | Pin15 | 36 | | Pin16 | 54 | | Pin18 | 55 | | Pin22 | 56 |
6.2.1 GPIO接口说明HardwareControler.exportGPIOPin //导出GPIOHardwareControler.setGPIODirection //改变GPIO的方向HardwareControler.getGPIODirection //获得当前GPIO的方向HardwareControler.setGPIOValue //向引脚输出高电平或低电平HardwareControler.getGPIOValue //获得引脚的输入（当前的值）HardwareControler.unexportGPIOPin //取消导出
接口说明请参考：FriendlyThings APIs/zh 6.2.2 GPIO示例说明可以用LED配件来测试GPIO示例，在界面上对引脚输出高电平时，LED亮，低电平时，LCD灭。  6.3 ADCRK3399引出了三路ADC，channel为0, 2, 3，对应的文件节点为： | 频道 | 文件节点 | | Channel 0 | /sys/devices/platform/ff100000.saradc/iio:device0/in_voltage0_raw | | Channel 2 | /sys/devices/platform/ff100000.saradc/iio:device0/in_voltage2_raw | | Channel 3 | /sys/devices/platform/ff100000.saradc/iio:device0/in_voltage3_raw |
在 Android 下用标准的文件读取接口就可以读取，你可以将一个可调电阻配件连接到开发板上进行测试。 6.4 PWMNote: 默认情况下，PWM接口已经用于连接风扇，如果您想自己控制PWM，则需要先禁用风扇，
请参考这篇文章: Template:RK3399 Android PWMFan/zh
RK3399开发板也是通过sysfs方式来控制PWM，直接操作 /sys/class/pwm/pwmchip1 下的文件节点即可，下面以在命令行操作PWM风扇风速作为示例： 6.4.1 PWM接口说明echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/export
- 通过设置PWM的period和duty_cycle来控制风速
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enableecho 50000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/periodecho 1 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enableecho 45000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle
6.4.2 PWM示例说明可以连接一个PWM风扇（3针）到NanoPC-T4的风扇接口来测试PWM示例。  6.5 I2C运行I2C Demo需要将一个LCD1602的模块连接到NanoPC-T4的以下引脚： | 物理序号 | I2C功能 | | Pin3 | I2C2_SDA(3V) | | Pin4 | VCC5V0_SYS | | Pin5 | I2C2_SCL(3V) | | Pin6 | GND |
如下图所示：
 6.6 RTC通过 /sys/class/rtc/rtc0/下面的接口来操作RTC，比如查看当前RTC的日期和时间：
cat /sys/class/rtc/rtc0/date# 2018-10-20 cat /sys/class/rtc/rtc0/time # 08:20:14
设置开机时间，如设置120秒后开机： #120秒后定时开机echo +120 > /sys/class/rtc/rtc0/wakealarm
6.7 Watch dog看门狗的操作比较简单，打开设备 /dev/watchdog 并定时写入字符即可，如果系统出现问题导致没有写入字符，设备会过一段时间自动重启： mWatchDogFD = HardwareControler.open("/dev/watchdog", FileCtlEnum.O_WRONLY);HardwareControler.write(mWatchDogFD, "a".getBytes());
6.8 SPI6.8.1 启用SPISPI由于与UART4共用引脚，所以需要修改内核DTS文件，修改方法如下:
编辑内核目录下的dts文件 arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi4-common.dtsi: cd ANDROID_SOURCE/kernelvim arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi4-common.dtsi
其中，ANDROID_SOURCE请替换为真实的 Android7或Android8源代码目录。 首先找到 spi1 的定义: &spi1 { status = "disabled"; // 将其中的 disabled 改为 okay
然后再在 rk3399-nanopi4-common.dtsi 文件到找到 uart4 的定义： &uart4 { status = "okay"; // 将其中的 okay 改为 disabled
最后重新编译内核: cd ANDROID_SOURCE/./build-nanopc-t4.sh -K -M
更新 rockdev/Image-nanopc_t4/resource.img 到开发板即可，可以将resource.img拷贝到安装有 eflasher 系统的TF卡中，位置是FriendlyARM分区的androidX 目录，替换里面的resource.img文件，然后用TF卡重刷系统。 6.8.2 SPI示例SPI示例默认没有预装，需要手动编译，方法是修改Android源代码的以下文件：
vendor/friendlyelec/apps# vi device-partial.mk
去掉前面的注释:
# PRODUCT_PACKAGES += SPI-OLED
然后重新编译 Android源代码。
运行SPI示例需要在NanoPC-T4上连接一个 SPI接口的OLED，规格为0.96寸的128x64屏。
屏幕上有7个引脚，与开发板用母对母杜邦线连接，接法如下表：
| OLED引脚 | 功能 | NanoPC-T4引脚编号 | 备注 | | GND | | Pin6 GND | | | VCC | | Pin2 VCC5V | | | DO | SCLK | Pin23 (SPI1_CLK(3V) | 时钟信号，由主设备产生 | | DI | MOSI | Pin19 (SPI1_TXD) | 主设备数据输出，从设备数据输入 | | RES | | Pin16 (GPIO1_C6(3V)) | | | D/C | | Pin12 (GPIO1_C2) | | | CS | CS0 | Pin24 (SPI1_CSn0) | 从设备使能信号，由主设备控制 |
6.8.3 SPI接口说明请参考：FriendlyThings APIs/zh 7 示例程序下载地址所有硬件访问的示例程序均已集成到 Android 的源代码当中，位于 Android7.1.2 和 Android8.1 源代码的以下目录：vendor/friendlyelec/apps，也可以单独网上下载，下表中列出各个 Demo 的源代码地址： 7.1 Android8.17.1.1 Applicable Boards- NanoPC-T4/NanoPi-M4/NanoPi-NEO4
7.2 Android7.1.27.2.1 Applicable Boards- NanoPC-T4/NanoPi-M4/NanoPi-NEO4
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发表于 2020-6-3 14:17:18
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